Există 4 categorii de drepte importante într-un triunghi. 3 categorii de drepte care pleacă dintr-un vârf şi o categorie de drepte care nu pleacă dintr-un vârf.
Mediana este dreapta care pleacă dintr-un vârf şi trece prin mijlocul laturii opuse.
Bisectoarea este dreapta care pleacă dintr-un vârf şi împarte acel vârf în două părţi egale.
Înălţimea este dreapta care pleacă dintr-un vârf şi este perpendiculară pe latura opusă.
Mediatoarea este dreapta care este perpendiculară pe un segment şi trece prin mijlocul segmentului.
Mediatoarea este o noţinue specifică unui segment. Adică, orice segment are o mediatoare, indiferent dacă segmentul face parte dintr-un triunghi sau nu.
Bisectoarea este o noţinue specifică unui unghi. Adică, orice unghi are o bisectoare, indiferent dacă unghiul face parte dintr-un triunghi sau nu.
Înălţimea şi mediana sunt noţiuni specifice unui triunghi, şi nu există doar pentru segmente sau unghiuri, dacă sunt luate separat.